Kontwolè motosiklèt elektrik
1. Ki sa ki kontwolè?
● Kontwolè machin elektrik la se yon aparèy kontwòl debaz yo itilize pou kontwole kòmansman, operasyon, avanse ak retrè, vitès, sispann motè machin elektrik la ak lòt aparèy elektwonik machin elektrik la.Li se tankou sèvo machin elektrik la epi li se yon eleman enpòtan nan machin elektrik la.Senpleman mete, li kondui motè a epi chanje aktyèl kondwi motè anba kontwòl gidon an pou reyalize vitès veyikil la.
● Machin elektrik sitou gen ladan bisiklèt elektrik, motosiklèt elektrik de wou, machin elektrik twa wou, motosiklèt elektrik twa wou, machin elektrik kat wou, machin batri, elatriye. .
● Kontwolè machin elektrik yo divize an: contrôleur bwose (raman itilize) ak contrôleur brushless (souvan itilize).
● Endikap contrôleur brushless yo plis divize an: contrôleur vag kare, contrôleur vag sinis, ak contrôleur vektè.
Kontwolè vag sinis, kontwolè vag kare, kontwolè vektè, tout refere a linearite aktyèl la.
● Dapre kominikasyon an, li divize an kontwòl entelijan (reglabl, anjeneral ajiste atravè Bluetooth) ak kontwòl konvansyonèl (pa reglabl, seri faktori, sof si li se yon bwat pou kontwolè bwòs)
● Diferans ki genyen ant motè brose ak motè brushless: Brose motè se sa nou rele anjeneral DC motè, ak rotor li yo ekipe ak bwòs kabòn ak bwòs kòm mwayen an.Sa yo bwòs kabòn yo itilize pou bay rotor aktyèl la, kidonk ankouraje fòs mayetik rotor la ak kondwi motè a Thorne.Nan contrast, motè brushless pa bezwen sèvi ak bwòs kabòn, epi sèvi ak leman pèmanan (oswa elektwo-aman) sou rotor la bay fòs mayetik.Kontwolè ekstèn lan kontwole operasyon motè a atravè eleman elektwonik.
Kontwolè vag kare
Kontwolè vag sinis
Kontwolè vektè
2. Diferans ki genyen ant kontwolè
| Pwojè | Kontwolè vag kare | Kontwolè vag sinis | Kontwolè vektè |
| Pri | Bon mache | Mwayen | Relativman chè |
| Kontwòl | Senp, ki graj | Amann, lineyè | Egzat, lineyè |
| Bri | Gen kèk bri | Ba | Ba |
| Pèfòmans ak efikasite, koupl | Ba, yon ti kras pi mal, gwo fluctuation koupl, efikasite motè pa ka rive jwenn valè maksimòm | Segondè, ti fluctuation koupl, efikasite motè pa ka rive jwenn valè maksimòm lan | Segondè, ti fluctuation koupl, gwo vitès repons dinamik, efikasite motè pa ka rive jwenn valè maksimòm |
| Aplikasyon | Itilize nan sitiyasyon kote pèfòmans wotasyon motè a pa wo | Gwo ranje | Gwo ranje |
Pou kontwòl wo-presizyon ak vitès repons, ou ka chwazi yon kontwolè vektè.Pou pri ki ba ak itilizasyon senp, ou ka chwazi yon kontwolè vag sinis.
Men, pa gen okenn règleman sou ki pi bon, kontwolè vag kare, kontwolè vag sinis oswa kontwolè vektè.Li sitou depann sou bezwen aktyèl kliyan an oswa kliyan an.
● Espesifikasyon kontwolè:modèl, vòltaj, undervoltage, gaz, ang, limit aktyèl, nivo fren, elatriye.
● Modèl:yo te rele pa manifakti a, anjeneral yo te rele apre espesifikasyon yo nan kontwolè a.
● Voltage:Valè vòltaj kontwolè a, nan V, anjeneral yon sèl vòltaj, se sa ki, menm jan ak vòltaj la nan machin nan antye, epi tou li doub vòltaj, se sa ki, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:tou refere a valè pwoteksyon vòltaj ki ba, se sa ki, apre undervoltage, kontwolè a pral antre nan pwoteksyon undervoltage.Pou pwoteje batri a kont egzeyat twòp, machin nan pral koupe.
● Voltage gaz:Fonksyon prensipal liy gaz la se kominike ak manch lan.Atravè opinyon siyal la nan liy gaz la, kontwolè machin elektrik la ka konnen enfòmasyon sou akselerasyon oswa frenaj machin elektrik la, konsa tankou kontwole vitès la ak direksyon kondwi nan machin elektrik la;anjeneral ant 1.1V-5V.
● K ap travay ang:jeneralman 60 ° ak 120 °, ang wotasyon an ki konsistan avèk motè a.
● Limitasyon aktyèl la:refere a maksimòm aktyèl la pèmèt yo pase.Pi gwo aktyèl la, se pi vit vitès la.Apre yo fin depase valè limit aktyèl la, machin nan pral koupe.
● Fonksyon:Fonksyon korespondan an pral ekri.
3. Pwotokòl
Pwotokòl kominikasyon kontwolè se yon pwotokòl ki itilize poureyalize echanj done ant contrôleur oswa ant contrôleur ak PC.Objektif li se reyalizepataje enfòmasyon ak entèoperabilitenan diferan sistèm kontwolè.Pwotokòl kominikasyon kontwolè komen yo enkliModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, elatriye.Chak pwotokòl kominikasyon kontwolè gen pwòp mòd kominikasyon espesifik li yo ak koòdone kominikasyon.
Mòd kominikasyon pwotokòl kominikasyon kontwolè a ka divize an de kalite:kominikasyon pwen-a-pwen ak kominikasyon otobis.
● Kominikasyon pwen-a-pwen refere a koneksyon dirèk kominikasyon antde nœuds.Chak ne gen yon adrès inik, tankouRS232 (ansyen), RS422 (ansyen), RS485 (komen) yon sèl liy kominikasyon, elatriye.
● Kominikasyon otobis refere anœuds miltipkominike atravèmenm bis la.Chak ne ka pibliye oswa resevwa done nan otobis la, tankou CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, elatriye.
Kounye a, youn ki pi souvan itilize ak senp se laPwotokòl yon sèl liy, ki te swiv pa la485 pwotokòl, ak laÈske pwotokòlse raman itilize (matche difikilte ak plis Pwodwi pou Telefòn bezwen ranplase (anjeneral yo itilize nan machin)).Fonksyon ki pi enpòtan ak senp se bay enfòmasyon ki enpòtan nan batri a nan enstriman an pou ekspozisyon, epi ou ka tou wè enfòmasyon ki enpòtan nan batri a ak veyikil la pa etabli yon APP;depi batri plon-asid la pa gen yon tablo pwoteksyon, sèlman pil ityòm (ak menm pwotokòl la) ka itilize nan konbinezon.
Si ou vle matche ak pwotokòl kominikasyon an, kliyan an bezwen bay laspesifikasyon pwotokòl, spesifikasyon batri, antite batri, elatriye.si ou vle matche ak lòtaparèy kontwòl santral, ou bezwen tou bay espesifikasyon ak antite.
Enstriman-Kontwòl-Batri
● Reyalize kontwòl linkage
Kominikasyon sou kontwolè a ka reyalize kontwòl koneksyon ant diferan aparèy.
Pou egzanp, lè yon aparèy sou liy pwodiksyon an nòmal, enfòmasyon an ka transmèt bay kontwolè a atravè sistèm kominikasyon an, ak kontwolè a pral bay enstriksyon nan lòt aparèy atravè sistèm kominikasyon an pou kite yo otomatikman ajiste estati travay yo, pou ke pwosesis pwodiksyon an antye ka rete nan operasyon nòmal.
● Reyalize pataje done
Kominikasyon sou kontwolè a ka reyalize pataje done ant diferan aparèy.
Pou egzanp, divès kalite done ki te pwodwi pandan pwosesis pwodiksyon an, tankou tanperati, imidite, presyon, aktyèl, vòltaj, elatriye, ka kolekte epi transmèt atravè sistèm kominikasyon an sou kontwolè a pou analiz done ak siveyans an tan reyèl.
● Amelyore entèlijans ekipman yo
Kominikasyon sou kontwolè a ka amelyore entèlijans ekipman yo.
Pou egzanp, nan sistèm lojistik la, sistèm kominikasyon an ka reyalize operasyon an otonòm nan machin san ekipe ak amelyore efikasite ak presizyon nan distribisyon lojistik.
● Amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite
Kominikasyon sou kontwolè a ka amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite.
Pou egzanp, sistèm kominikasyon an ka kolekte epi transmèt done nan tout pwosesis pwodiksyon an, reyalize siveyans an tan reyèl ak fidbak, epi fè ajisteman alè ak optimize, kidonk amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite.
4. Egzanp
● Li souvan eksprime pa vòlt, tib, ak limit aktyèl.Pou egzanp: 72v12 tib 30A.Li eksprime tou pa pouvwa nominal nan W.
● 72V, se sa ki, 72v vòltaj, ki se ki konsistan avèk vòltaj la nan machin nan antye.
● 12 tib, ki vle di gen 12 tib MOS (konpozan elektwonik) andedan.Plis tib yo, se pi gwo pouvwa a.
● 30A, ki vle di aktyèl limite 30A.
● W pouvwa: 350W/500W/800W/1000W/1500W, elatriye.
● Moun ki komen yo se 6 tib, 9 tib, 12 tib, 15 tib, 18 tib, elatriye. Plis tib MOS, se pi gwo pwodiksyon an.Pi gwo pouvwa a, pi gwo pouvwa a, men pi vit konsomasyon pouvwa a
● 6 tib, jeneralman limite a sa sèlman 16A ~ 19A, pouvwa 250W ~ 400W
● Gwo 6 tib, jeneralman limite a 22A ~ 23A, pouvwa 450W
● 9 tib, jeneralman limite a sa sèlman 23A ~ 28A, pouvwa 450W ~ 500W
● 12 tib, jeneralman limite a sa sèlman 30A ~ 35A, pouvwa 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tib, 18 tib jeneralman limite a sa sèlman 35A-40A-45A, pouvwa 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS tib
Gen twa ploge regilye sou do kontwolè a, youn 8P, youn 6P, ak yon sèl 16P.Plòg yo koresponn youn ak lòt, epi chak 1P gen pwòp fonksyon li (sòf si li pa gen youn).Poto ki rete pozitif ak negatif yo ak fil twa-faz motè a (koulè yo koresponn youn ak lòt)
5. Faktè ki afekte pèfòmans kontwolè
Gen kat kalite faktè ki afekte pèfòmans kontwolè:
5.1 Tib pouvwa kontwolè a domaje.An jeneral, gen plizyè posiblite:
● Ki te koze pa domaj motè oswa surcharge motè.
● Ki te koze pa bon jan kalite pòv nan tib la pouvwa tèt li oswa klas seleksyon ensifizan.
● Ki te koze pa enstalasyon ki lach oswa Vibration.
● Ki te koze pa domaj nan sikwi kondwi tib pouvwa a oswa konsepsyon paramèt ki pa rezonab.
Yo ta dwe amelyore konsepsyon sikwi kondwi a epi yo ta dwe chwazi aparèy pouvwa matche.
5.2 Sikwi ekipman pou pouvwa entèn kontwolè a domaje.An jeneral, gen plizyè posiblite:
● Sikwi entèn kontwolè a kout-sirkwit.
● Konpozan kontwòl periferik yo kout-sirkwit.
● Kondwi ekstèn yo kout-sirkwit.
Nan ka sa a, yo ta dwe amelyore Layout sikwi ekipman pou pouvwa a, epi yo ta dwe fèt yon sikwi ekipman pou pouvwa separe pou separe zòn nan travay aktyèl segondè.Chak fil plon ta dwe pwoteje kout-sikwi ak enstriksyon fil elektrik yo ta dwe tache.
5.3 Kontwolè a ap travay tanzantan.Gen jeneralman posiblite sa yo:
● Paramèt aparèy yo flote nan anviwònman tanperati ki wo oswa ki ba.
● Konsomasyon an jeneral pouvwa konsepsyon nan kontwolè a se gwo, ki lakòz tanperati lokal la nan kèk aparèy yo dwe twò wo ak aparèy la tèt li antre nan eta a pwoteksyon.
● Pòv kontak.
Lè fenomèn sa a rive, yo ta dwe chwazi eleman ki gen rezistans tanperati apwopriye pou diminye konsomasyon pouvwa jeneral kontwolè a ak kontwole ogmantasyon tanperati a.
5.4 Liy koneksyon kontwolè a gen laj ak chire, ak konektè a se nan kontak pòv oswa tonbe, sa ki lakòz siyal la kontwòl yo dwe pèdi.An jeneral, gen posiblite sa yo:
● Seleksyon fil la pa rezonab.
● Pwoteksyon fil la pa pafè.
● Seleksyon an nan konektè se pa bon, ak crimping nan ekipay la fil ak konektè a se pa fèm.Koneksyon ki genyen ant ekipay fil la ak konektè a, ak ant konektè yo ta dwe serye, epi yo ta dwe rezistan a tanperati ki wo, ki enpèmeyab, chòk, oksidasyon, ak mete.
